Nasz klient, producent opakowań, prowadzi intensywny ruch wózków widłowych między halami produkcyjnymi a magazynowymi. W tego typu obiektach jednym z największych wyzwań związanych z bezpieczeństwem jest ograniczona widoczność — zwłaszcza przy bramach technologicznych, na zakrętach i w przejściach między strefami, gdzie operatorzy nie widzą zbliżającego się pojazdu aż do ostatniej chwili. W zakładzie dochodziło do niebezpiecznych sytuacji, w których wózek widłowy opuszczający jedną halę nagle pojawiał się na trasie innego pojazdu.
Główny problem występował w miejscach, gdzie operatorzy przejeżdżali przez bramki łączące różne części obiektu. Wózek widłowy wyjeżdżający z jednej strony był niewidoczny dla operatora zbliżającego się z drugiej strony, co prowadziło do gwałtownego hamowania, niebezpiecznych sytuacji i kolizji.
Największe ryzyko wiązało się z kolizjami między wózkami widłowymi, jednak lepsza widoczność i wcześniejsze ostrzeganie miały również duże znaczenie dla pieszych poruszających się w pobliżu tras transportowych. Konsekwencje takich zdarzeń obejmowały nie tylko zagrożenie dla operatorów, ale także uszkodzenia bram, osłon, infrastruktury przejść, wózków widłowych oraz transportowanych materiałów.
Gwałtowne hamowanie stanowiło samo w sobie zagrożenie, nawet jeśli nie doszło do zderzenia. Znaczna część materiałów przemieszczanych w zakładzie transportowana jest w postaci rolek przewożonych na paletach — ładunek ten spoczywa na palecie bez żadnego mocowania. Wystarczy nagłe zatrzymanie, aby taka rolka się przesunęła lub spadła, co faktycznie miało miejsce w zakładzie. Ładunek, który spadnie z palety, stanowi zagrożenie dla wszystkich osób znajdujących się w pobliżu, powoduje uszkodzenie samego produktu i blokuje przejście do czasu jego usunięcia.
W następstwie wcześniejszych incydentów operatorzy zaczęli znacznie zwalniać przed każdą bramką. Była to naturalna reakcja na zagrożenie, ale jednocześnie rozwiązanie oparte wyłącznie na ostrożności. W praktyce oznaczało to podjeżdżanie do każdej bramki tak, jakby tuż za rogiem mogła znajdować się kolejna wózek widłowy — co prowadziło do utraty płynności transportu wewnętrznego, spowolnienia przepływu materiałów i obniżenia wydajności operacyjnej.
W wielu obiektach problem ograniczonej widoczności rozwiązuje się za pomocą dodatkowych znaków, luster, procedur lub obowiązkowych ograniczeń prędkości. Środki te mogą przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa, ale często nie eliminują rzeczywistego problemu — operator nadal nie widzi, co dzieje się po drugiej stronie przejścia.
Wdrożyliśmy słupki LED firmy PA wyposażone w system Sense&Warn, zintegrowany z systemami kamer opartymi na sztucznej inteligencji oraz technologią UWB. Celem było stworzenie rozwiązania, które aktywnie ostrzega o zbliżającym się pojeździe, zanim operator zdąży go dostrzec.
System wykorzystuje analizę obrazu z kamer w czasie rzeczywistym wspomaganą przez sztuczną inteligencję, aktywną sygnalizację LED oraz synchronizację między obiema stronami przejścia:
Ma to szczególne znaczenie w przypadku intensywnego ruchu wewnętrznego, gdzie bezpieczeństwo powinno być wspierane przez powtarzalny, przejrzysty i niezawodny mechanizm ostrzegawczy. Zamiast polegać głównie na ostrożności, doświadczeniu i zmniejszonej prędkości, operator otrzymuje teraz informacje o ruchu po drugiej stronie przejścia, zanim pojazd stanie się widoczny. Rozwiązanie to zwiększa również bezpieczeństwo pieszych: w obszarach, gdzie piesi poruszają się w pobliżu tras przejazdu wózków widłowych, wczesne ostrzeganie o zbliżającym się pojeździe podnosi poziom świadomości i pomaga ludziom szybciej reagować na warunki ruchu.
Skutki operacyjne. Przed wdrożeniem systemu operatorzy znacznie zmniejszali prędkość przed każdą bramką technologiczną w związku z wcześniejszymi kolizjami. Zwalnianie rozpoczynało się około 3–4 metrów przed przejściem, a dopiero po minięciu tej strefy operator wracał do normalnej prędkości. W obiekcie znajdowało się 8 bram między halami, a z każdej z nich korzystało średnio 20–30 wózków widłowych na godzinę.
W obliczeniach przyjęto następujące założenia:
| Parametr | Przed | Po | Zmiana |
|---|---|---|---|
| Rzeczywista prędkość jazdy przy bramce | 3,5 km/h | 9 km/h | +157% |
| Czas przejazdu na odcinku o długości 4 m | 4,1 s | 1,6 s | −61% |
Pomiary przeprowadzono na miejscu przez specjalistę firmy Anter System wraz z przedstawicielem klienta. Wszystkie wartości mogą podlegać tolerancji pomiarowej.
Spowolnienie przy bramkach powodowało stratę około 2,5 sekundy na każdy przejazd. Chociaż nie jest to długi czas w przypadku pojedynczego przejazdu, w skali całego obiektu stanowiło to znaczną stratę.
| System metryczny | Wartość |
|---|---|
| Liczba bram między halami | 8 |
| Średnia liczba przejść przez 1 bramkę na godzinę | 25 |
| Łączna liczba przejazdów na godzinę | 200 |
| Odzyskany czas na jedno przejście | +2,5 s |
| Odzyskany czas podróży na godzinę | +8,3 min |
| Czas pracy odrobiony w ramach 8-godzinnej zmiany | +67 min |
| Odzyskany czas pracy w miesiącu (21 dni roboczych) | +23 godz. |
| Odzyskany czas pracy w ciągu roku (250 dni roboczych) | +279 godz. |
Szacunki obliczone na podstawie wyżej wymienionych założeń.
Roczna strata czasu wyniosła około 279 godzin — co odpowiada ponad 34 pełnym 8-godzinnym zmianom roboczym lub ponad miesiącowi pracy jednego operatora.
Większa przewidywalność i mniej gwałtownych reakcji. Wdrożenie systemu PA Sense&Warn przyczyniło się do zwiększenia przewidywalności ruchu w obszarach, które wcześniej wiązały się z największym ryzykiem. Operatorzy otrzymują wyraźny sygnał ostrzegawczy, zanim inny wózek widłowy pojawi się w ich polu widzenia, co pomaga im uniknąć gwałtownych manewrów i nagłego hamowania. System obsługuje:
Korzyści dla firmy.
Słupki PA Sense&Warn, wyposażone w kamery z technologią AI oraz technologię UWB, rozwiązały problem ograniczonej widoczności w przejściach między halami. System ostrzega operatorów o zbliżających się wózkach widłowych, zanim pojazdy te znajdą się w ich polu widzenia, co zmniejsza ryzyko kolizji i gwałtownych reakcji, a jednocześnie przywrócił płynność ruchu transportowego, która została utracona w wyniku hamowania zapobiegawczego.
To rozwiązanie pokazuje, że bezpieczeństwo w ruchu wewnętrznym nie musi wiązać się ze spowolnieniem procesów. Dzięki aktywnym ostrzeżeniom można zwiększyć ochronę operatorów i pieszych, zmniejszyć ryzyko uszkodzeń, a jednocześnie usprawnić transport wewnętrzny.
Zobacz, jak nasze rozwiązanie sprawdza się w praktyce — poniższy film przedstawia działanie systemu PA Sense&Warn w połączeniu z systemem kamer opartym na sztucznej inteligencji w obiekcie klienta.
